DA180系列基礎型交流伺服驅動器是英威騰新一代精簡版單軸伺服產品,既保留了DA200高性能交流伺服驅動器的主要功能和優點,又極大地降低了體積。
DA180以實用為導向,回歸制造本源,妥貼響應您的需求,擴展無憂。對于通用設備簡易化和網絡化,提供高效、有競爭力的解決方案。
DA180-N總線型交流伺服系統是英威騰推出的基于EtherCAT通訊協議的基礎版總線型單軸伺服產品,以實用為導向,在追求簡潔的同時,仍然保持了伺服系統所具有的高響應、高轉矩等特性,并具有體量小、環境要求低、性價比高的特點。
* 異常的頻率2.0kHz,高動態的異常
* 3倍超負荷作用,激昂運轉
* 內部組織多點兒位地段,開始回歸,樂無憂調整
* 兼容Modbus、CANopen、EtherCAT施工現場數據總線技木
* 脈沖電流抑振、擾動控制、擠壓力矩補充、手工/手工陷波濾波器,更有效抑振
* 額定負載慣量系統自動認別,簡潔的收獲校準,不同規格的中小型輕量,想念你所感
DA180系列伺服驅動器(100W~2kW) | ||||
規 格 | 說 明 | |||
電 源 | 220V設計填寫額定電壓 | 1PH,AC 220V(±15%),47~63Hz | ||
端 口 | 的控制的信號 | 手機輸入 | 10路輸人(功效可用涉及到的叁數配備) | |
輸出 | 4路打印輸出(功能模塊可按照相關聯叁數布置) | |||
模擬仿真量 | 鍵盤輸入 | 2路12bit摸擬量復制粘貼 | ||
輸入脈沖訊號 | 讀取 | 1組輸人(習慣:差分甚至集參比電極串入) | ||
輸入輸出 | 1組模擬輸出的(方式方法:差分模擬輸出的(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-)) | |||
2、簡碼器 | 輸出 | 指標編號器界面(光柵尺) | ||
數據通信功用 | USB | 1:1通訊技術上位機小軟件小軟件(配值) | ||
RS485 | 1:n通信系統(最頂配) | |||
CANopen | 1:n通訊技術(配有) | |||
管控模式, | 1、位置控制;2、速度控制;3、轉矩控制;4、位置/速度模式切換;5、速度/轉矩模式切換; 6、位置/轉矩模式切換;7、CANopen模式;8、EtherCAT模式 | |||
功 能 | 區域把握 | 掌控搜索 | 1、延誤插入脈沖激光初始化;2、提示插入脈沖激光插入禁;3、網絡傳動齒輪比調成;4、制振調控調成等 | |
管控傳輸 | 位置成功完成輸送等 | |||
激光脈沖進入 | 最明顯脈寬讀取聲音頻率 | 光電科技解耦:差分鍵盤投入4Mpps,集電級斷路鍵盤投入200kpps | ||
電脈沖輸進方試 | 1、脈寬+方面;2、CW+CCW;3、正交編號規則 | |||
電子廠齒輪軸 | 1/10000~1000倍 | |||
濾波器 | 1、控制指令高斯模糊濾波器;2、FIR濾波器 | |||
模仿量錄入 | 傳動比局限性 | 可獨自采取順/逆時針方向盤的起動轉矩束縛 | ||
制振把控 | 能遏制5~200Hz的網頁前端產生抖動及主機產生抖動 | |||
脈沖發生器內容輸出 | 1、可進行識別碼器區分率以下的的指定分頻控制在;2、極具B相取反技能 | |||
快速把控好 | 抑制輸進 | 1、內外的消息快速確定1;2、內外的消息快速確定2;3、內外的消息快速確定3;4、零速鉗位等 | ||
的控制輸入輸出 | 進程去往等 | |||
摸擬量顯示 | 強度指令英文手機輸入 | 可只能根據仿真模擬輸出電壓值DC±10V開展相關聯修改后為快速電腦指令復制粘貼 | ||
力矩受限輸出 | 可分次做好順/逆時針方問的力矩局限性 | |||
室內線速度消息 | 可隨著間接把握發送參與開啟組織結構8段加速度 | |||
速度快控制指令加減速時修改 | 可獨自確定加緩速時期,也可做好S弧線加緩速確定 | |||
零速鉗位 | 摸擬量輸出時間匯編指令的一遍廷遲濾波器 | |||
轉速指令表濾波器 | 能境外圍干憂等去零漂治理和改善 | |||
慣量調節 | 控制發送 | 零速鉗位插入等 | ||
控制輸入 | 快慢直達等 | |||
模仿量輸入 | 起動轉矩提示輸出 | 模以網量力矩電腦指令鍵盤輸入,可給出模以網量直流電壓來進行增加收益和旋光性因素 | ||
效率控制發送 | 可實現模擬網量強度限止 | |||
訪問速度限定 | 在主要參數可快速設置網絡速度影響 | |||
起動轉矩指命濾波器 | 養成量鍵盤輸入力矩指令碼的一場怎么延時濾波器 | |||
電動機扭矩電腦指令零漂控制 | 能更好地圍干擾信號等確定零漂減緩 | |||
內外部所在位置未來規劃 | 計劃點數 | 可進行128點室內位置上控規快速設置,可微波通信抑制定位手機 | ||
相對路徑確定 | 1、的位置;2、網絡速度;3、快速時段段;4、加速時段段;5、立即停止定時執行器;6、種種狀態下內容輸出;7、加載玩法 | |||
交點回歸 | 1、LS的表現;2、Z相的表現;3、LS的表現+Z相的表現;4、轉矩影響的表現 |
驅動器系列功率及機箱劃分 | |||||
型 號 | 輸 入 | 輸 出 | 機端蓋積 | ||
電阻值(V) | 功率交流電(A) | 熱效率(kW) | 穩定感應電流(A) | ||
DA180-S1R3□G0 | 兩相電220 | 0.9 | 0.1 | 1.3 | A |
DA180-S1R8□G0 | 220V220 | 1.8 | 0.2 | 1.8 | A |
DA180-S2R8□G0 | 220V220 | 3.6 | 0.4 | 2.8 | A |
DA180-S4R5□G0 | 三相變頻器220 | 6.8 | 0.75 | 4.5 | B |
DA180-S5R0□G0 | 二相220 | 9.1 | 1.0 | 5 | B |
DA180-S7R6□G0 | 三相電機220 | 5.6 | 1.50 | 7.60 | C |
DA180-S010□G0 | 三相四線220 | 7.5 | 2.0 | 10.0 | C |
驅動器尺寸 | |||||||
驅程器比熱容 | 驅動器類型 | 外貌的尺寸 | 配置的尺寸 | 安裝孔徑 (mm) | |||
H(mm) | W(mm) | D(mm) | A(mm) | B(mm) | |||
A | DA180-S1R3□G0 | 160 | 42 | 141 | 32 | 150 | M4(Φ5) |
DA180-S1R8□G0 | |||||||
DA180-S2R8□G0 | |||||||
B | DA180-S4R5□G0 | 160 | 50 | 141 | 40 | 150 | M4(Φ5) |
DA180-S5R0□G0 | |||||||
C | DA180-S7R6□G0 | 170 | 68 | 180 | 54 | 161 | M4(Φ5) |
DA180-S010□G0 |